Todo el ejército (exercitus, -us) estaba dividido en unidades tácticas llamadas legiones, cuyo número fue variando, durante el imperio constaba de 20 legiones.
Por tanto la legión era la unidad táctica más importante. La legión se componía de dos tipos de tropas :
-INFANTERÍA: que combatía a pie
-CABALLERÍA: que combatía a caballo
Aquí vemos la composición de la legión: la infantería y la caballería
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